Fanuc R-2000iC / 165F
Fanuc R-2000 serisi, 100 ile 270 kg arasında yük kapasitesi olan, malzeme erişimi ve punta kaynağı uygulamalarına olanak tanıyan, her türlü bitki alanına sığmasını sağlamak için küçük ayak izlerini koruyan genişletilmiş erişim sunar.
R-2000iC / 165F 6-eksenli multiproose endüstriyel robot, çalışma alanının kullanımını en üst düzeye çıkarmak ve diğer robotlara daha yakın olmak üzere tasarlanmıştır. 165 kg'lık bir yükü kaldırabiliyor, otomotiv endüstrisindeki bir dizi uygulamada, punta kaynağı görevleri için uygun malzeme kullanımları için mükemmel döngü süreleri sunan inanılmaz derecede ince bir el bileği ile esnek bir robot.
R-30iA özellikleri
R-30iA denetleyicinin başlatılması 1 dakikadan daha az sürüyor (sadece temel yazılımla daha da az). Elektrik kesintisi durumunda:
Robot programı, herhangi bir PC tabanlı programdan (Windows işletim sistemi olmayan) daha hızlı yeniden başlatılır.
Özgeçmişi yeniden başlatma işlevi, elektrik kesintisinden sonra güvenli ve sürekli üretimin yeniden başlatılmasını sağlar: tüm hareketi yeniden yapmaya gerek yoktur.
Benzersiz özgeçmiş tolerans kontrolü: herhangi bir program kesintisi durumunda, robot arızadan önce konumunu otomatik olarak hafızaya alır. Program devam ettiğinde, robotun önceden belirlenmiş bir toleransın dışında mı taşındığını kontrol eder. Bu beklenmedik hareket ve çarpışmaları önler.
Artan zaman (robot kullanılabilirliği)
TİTREŞİM KONTROLÜ
Gelişmiş donanım ve yazılım kapasiteleri sayesinde, R-30iA denetleyicisi çok daha iyi bir robot titreşim kontrolü sunar. Bu, robotun hızlanma ve yavaşlama sürelerini büyük ölçüde azaltır ve azaltılmış çevrim sürelerine yol açar.
BAĞLANTILARIN GENİŞ ARALIĞI (USB2), PCMCIA INTERFACE ...
R-30iA denetleyici ön panelde bir USB arabirimine ve kontrol kabininin içinde bir PCMCIA arabirimine sahiptir.
2 seri arayüz bağlantısı (RS232C, RS422) mevcuttur
Bu hızlı ve ekonomik yedekleme ve veri ve programların geri yüklenmesini sağlar.
FANUC iPendant akıllı bir öğretme siperidir ve standart olarak mevcuttur (PaintTool hariç). Dokunmatik ekran seçenek olarak kullanılabilir.
- Ethernet üzerinden web sitelerine erişim
- Çevresel ekipmanların ve diğer robotların html web sunucusu sayfalarının (mevcut olduğunda) kolye görünümü durumu
- Renkli, çok pencereli ekran
- Özelleştirilebilir ekran
- Robotla daha kolay çalışma, artırılmış verimlilik.
Ana özellikleri
Robotun Maksimum Yükü: 165 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2655 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.05 mm
Denetleyici: R30iA
Hareket aralığı (°)
Eksen J1: 370 °
Eksen J2: 136 °
Eksen J3: 312 °
Eksen J4: 720 °
Eksen J5: 250 °
Eksen J6: 720 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen J1: 130 ° / sn
Eksen J2: 115 ° / s
Eksen J3: 125 ° / sn
Eksen J4: 180 ° / s
Eksen J5: 180 ° / s
Eksen J6: 260 ° / s
Robot uygulamaları
Nokta kaynağı
Malzeme taşıma
Applications
Pictures
Diagrams