motorcu Motoman MH5S II

Yok

Information
Specifications

5 kg'lık bir yük kapasitesine ve 706 mm'lik bir kol aralığına sahip hafif ve kompakt tasarımlı MH5S II robot, duvara, tavan veya masaya monte edilebilir. B ekseni ve T ekseni arasındaki mesafenin kısalması yüksek atalet momentleri ile kapasite yükünü geliştirir. Küçük parçaların montajından yüksek hızlı kutu ve ark kaynağı paketlemesine kadar geniş bir yelpazede görevler için uygundurlar.

MLX200 Denetleyici

Basitleştirilmiş donanıma sahip bu gelişmiş mimari denetleyicisi artıklık düzeyini ortadan kaldırır ve sistem güvenilirliğini optimize ederken konfigürasyon süresini ve karmaşıklığını en aza indirir. Bir programlama dili veya bağımsız denetleyici gerektirmez ve daha fazla uygulama olanağı sağlar. Programcıların, robot hareketlerini uygulama için daha kolay planlamasına ve tüm robot kinematiği için bir hareket kombinasyonuna olanak tanıyan hareket planlama algoritmaları vardır. Rockwell Automation programlanabilir otomasyon (PAC) kontrol cihazlarından daha az kaynak işleyen ve tüketen gruplanmış kontrol tasarımı ile geliştirilmiş hareket yazılımı.

Ana spesifikasyonlar

Maksimum Robot Yükü: 5 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 706 mm
Maksimum dikey erişim: 1,193 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.02 mm
Denetleyici: DX200, FS100, MLX200

Hareket aralığı (°)

Eksen S: ± 170 °
Ekseni L: - 65 ° / + 150 °
Ekseni U: -136 ° / + 255 °
Eksen R: ± 190 °
Ekseni B: ± 135 °
Eksen T: ± 360 °

Maksimum hız (° / s)

Ekseni S: 376 ° / s
Ekseni L: 350 ° / s
Eksen U: 400 ° / s
Eksen R: 450 ° / s
Ekseni B: 450 ° / s
Ekseni T: 720 ° / s

Robot uygulamaları

Ark kaynağı
montaj
Kasa ambalajlama
Makine eğilimi
Parça aktarımı
Seç ve Yerleştir

Applications

Ark kaynağı , Parçaların taşınması , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams