motorcu Motoman MPL160 II

Yok

Information
Specifications

MPL160 II çok yönlü, uyarlanabilir ve yüksek hızda paletleme prosesleri için uygun 4 eksenli robot, kol dayama kabiliyeti yüksek yük görevlerine izin verir, içi boş bileğin esnekliği parazitsiz hareket çeşitliliğini genişletir, gıda sınıfı yağlayıcı seçeneği sertifikalıdır. Gıda ambalajı veya tüketici ürünleri alanı için NSF-H1.

MLX200 Denetleyici

Basitleştirilmiş donanıma sahip bu gelişmiş mimari denetleyicisi artıklık düzeyini ortadan kaldırır ve sistem güvenilirliğini optimize ederken konfigürasyon süresini ve karmaşıklığını en aza indirir. Bir programlama dili veya bağımsız denetleyici gerektirmez ve daha fazla uygulama olanağı sağlar. Programcıların, robot hareketlerini uygulama için daha kolay planlamasına ve tüm robot kinematiği için bir hareket kombinasyonuna olanak tanıyan hareket planlama algoritmaları vardır. Rockwell Automation programlanabilir otomasyon (PAC) kontrol cihazlarından daha az kaynak işleyen ve tüketen gruplanmış kontrol tasarımı ile geliştirilmiş hareket yazılımı.

Ana spesifikasyonlar

Maksimum Robot Yükü: 160 kg
Eksen sayısı: 4
Maksimum yatay erişim: 3,159 mm
Maksimum dikey erişim: 3.024 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.5 mm
Denetleyici: DX200, MLX200

Hareket aralığı (°)

Eksen S: ± 180 °
Ekseni L: -45 ° / + 90 °
Eksen U: -120 ° / + 15.5 °
Eksen T: ± 360 °

Maksimum hız (° / s)

Ekseni S: 140 ° / s
Eksen L: 140 ° / s
Eksen U: 140 ° / s
Ekseni T: 305 ° / s

Robot uygulamaları

Kasa Paletleme
Torba Paletleme
De-paletleme
Tabaka Toplama
Katman Şekillendirme

Applications

Paletleme , Parçaların taşınması

Pictures

Diagrams