ABB IRB 4600 M2004
Meşhur 4600'ün yeni nesli: Daha geniş kapsamlı ABB IRB4600. M2004 IRC5 robot kontrolörü ile birlikte
Yeni vücut mekaniği şunları içerir:
- Piyasadaki en keskin yol doğruluğu ve hareket kontrolü
Üretiminizde yüksek ve tutarlı kalite elde edin. - Ultra geniş çalışma aralığı
Yarı raf yeteneği. 1,73 cm'ye kadar dikey uzanma. - Kısa döngü süreleri
Öncüllerinden% 20-25'e kadar daha kısa döngü süresi. - Esnek montaj olanakları
Zemine, yarı rafa, eğimli ve hatta asılı olmak üzere çeşitli şekillerde monte edilebilir. - Harika koruma
IRB 4600'ün tüm versiyonları IP 67 standardını tam olarak destekler ve dökümhane ve temizlik gibi zorlu ortamlara dayanabilir.
En yeni IRC5 denetleyicisi ile donatılmıştır.
IRC5, ABB'nin beşinci nesil robot denetleyicisidir. Hareket kontrol teknolojisi TrueMove & QuickMove, robotun doğruluk, hız, döngü süresi, programlanabilirlik ve harici cihazlarla senkronizasyon açısından performansının anahtarıdır.
Gelişmiş dinamik modellemeye dayanan IRC5, fiziksel olarak mümkün olan en kısa döngü süresi (QuickMove) ve hassas yol doğruluğu (TrueMove) için robotun performansını optimize eder. Hızdan bağımsız bir yolla birlikte, öngörülebilir ve yüksek performanslı davranış, programcı tarafından herhangi bir ayarlama gerektirmeden otomatik olarak sağlanır.
RAPID programlama dili
Basitlik, esneklik ve gücün mükemmel kombinasyonu. RAPID, gelişmiş özelliklere sahip ana bilgisayarlar ve birçok işlem uygulaması için güçlü destek ile gerçek anlamda sınırsız bir dildir.
İletişim
IRC5, G / Ç için son teknoloji alan veri yollarını destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi davranan bir düğümdür. Sensör arayüzleri, uzak disk erişimi ve soket mesajlaşma, birçok güçlü ağ oluşturma özelliğinin örnekleridir.
Genel Özellikler
- Maksimum Robot Yükü: 45 Kg
- Maksimum yatay erişim: 2050 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0,06 mm
- Denetleyici: IRC5 M2004
Robot Hareket Hızı
- Eksen 1: 175º / sn
- Eksen 2: 175º / sn
- Eksen 3: 175º / sn
- Eksen 4: 250º / sn
- Eksen 5: 250º / sn
- Eksen 6: 360º / sn
Eksen çalışma aralığı
- Eksen 1: + 180 ° ila -180 °
- Eksen 2: + 150 ° ila -90 °
- Eksen 3: + 75 ° ila -180 °
- Eksen 4: + 400 ° ila -400 °
- Eksen 5: + 120 ° ila -125 °
- Eksen 6: + 400 ° ila -400 °
Applications
Ark kaynağı , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Parlatma , Parçaların montajı , Lazer Kesim , Nd-Yag Lazer Kaynak , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama
Pictures
Videos
Diagrams