motorcu Motoman HP20F
HP20F, hızlı hareket profili ile 1,717 mm yatay uzanıma sahip çok yönlü genişletilmiş kol tasarımına ve ağır ve dengesiz yüklerle performansı koruyan bir robottur, risk aralığı olmadan kompakt kurulum koşulları için idealdir. Yer, tavana, duvara montaj konumu.
C, C ++, C # ve. NET gibi yaygın kabul gören ortamlarda uygulanır.
C + + ve C # kullanarak asılı programlama ekranlarının özelleştirilmesini destekler,
MotoPlus ™ ve MotomanSync ™ yazılım ortamlarını kabul eder
Daha yüksek I / O hızı ve yüksek çözünürlüklü zamanlayıcılar
DX100 denetleyicisi ile aynı donanım asılı programlama işlemini gerçekleştirir.
Tek denetleyici sekiz adete kadar ekseni destekler:
4 eksenli + 2 harici eksenli robot
6 eksenli robot + 2 harici eksen
7 eksenli robot + 1 harici eksen
15 eksenli robotlar iki adet FS100 kontrolör gerektiriyor
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1,717 mm
Maksimum dikey erişim: 3.063 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
Denetleyici: FS100
Eksen L: -100 ° / + 155 °
Ekseni U: -165 ° / + 255 °
Eksen R: ± 200 °
Eksen B: -50 ° / + 230
Eksen T: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Ekseni L: 175 ° / s
Eksen U: 205 ° / s
Eksen R: 400 ° / s
Ekseni B: 400 ° / s
Eksen T: 600 ° / s
Robot uygulamaları
dağıtım
kesim
Makine eğilimi
Ark kaynağı
Parça aktarımı
Basın
Applications
Ark kaynağı , Basın desteği , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Parçaların montajı
Pictures
Diagrams