KUKA KR QUANTEC extra

Yok

Information
Specifications

KR QUANTEC serisinin robotu, mekanik sisteminin optimizasyonu sayesinde yüksek hızda ve maksimum hassasiyette çalışmak için çok yönlü tasarımın ekstra özelliklerini taşıyor. Özellikle hassas bilek milleri ile toz, nem ve ısı ve HA varyantları ile zorlu ortamlar için dökümantasyon varyasyonları sunar. Daha geniş bakım aralıklarına ve çeşitli yük kapasitesi, erişim ve montaj konumu versiyonlarına sahiptir.

KR C4 - Yeni Kuka kontrol cihazı

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahipler.

KR C4 özellikleri

- Planlamak, işletmek ve korumak için basit

- Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi

- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım

- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi

- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk

- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü

- Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim

- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler

- Güvenlik teknolojisinin tamamen yeni uygulama alanları için sorunsuz entegrasyonu

- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı

- En uygun enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları

- Tescilli donanım olmaksızın gelecekle uyumlu teknoloji platformu

- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği

- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim

- Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları

- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır

- En uygun enerji verimliliği için yeni fan konsepti

- Filtre hasırsız bakım gerektirmeyen soğutma

- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans

- Maksimum kullanılabilirlik

Main specifications

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Maximum Load of Robot:

180 kg

150 kg

210 kg

180 kg

90 kg

120 kg

90 kg

180 kg

150 kg

Number of axis:

Maximum horizontal reach:

2495 mm

2696 mm

2496 mm

2896 mm

3095 mm

2495 mm

2696 mm

Repeatability:

±0,06 mm

±0,05 mm

±0,06 mm

±0,05 mm

±0,06 mm

Controller:

KR C4

Mounting position

Techo

Suelo

Techo

suelo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Version

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Motion range (°)

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Axis 1:

±185°

Axis 2:

-140°/-6°

-140°/-5°

-5°/-140°

-140°/-5°

-5°/-140°

-140°/-5°

-140°/-6°

-140°/-5°

Axis 3:

-120°/155

Axis 4:

±350°

Axis 5:

±125°

Axis 6:

±350°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Axis 1:

123°/s

105°/s

123°/s

105°/s

123°/s

Axis 2:

115°/s

101°/s

115°/s

101°/s

115°/s

Axis 3:

120°/s

112°/s

120°/s

107°/s

120°/s

107°/s

120°/s

Axis 4:

179°/s

292°/s

179°/s

Axis 5:

172°/s

258°/s

172°/s

Axis 6:

219°/s

284°/s

219°/s

Robot applications

Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works

Applications

Ark kaynağı , Spot kaynağı , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı , Lazer Kesim , Nd-Yag Lazer Kaynak , Saplama Kaynak , Plazma kesim

Pictures

Diagrams