KUKA KR QUANTEC nano

Yok

Information
Specifications

KR Quantec robot serisi, daha küçük çalışma alanı ve erişilebilirliği önermektedir. 3 ekseni, en yüksek performansı sağlayan geriye dönüş sağlar. Minimum bakım, nokta kaynağı ve frezeleme için ideal.

KR C4 - Yeni Kuka kontrol cihazı

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahipler.

KR C4 özellikleri

- Planlamak, işletmek ve korumak için basit

- Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi

- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım

- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi

- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk

- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü

- Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim

- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler

- Güvenlik teknolojisinin tamamen yeni uygulama alanları için sorunsuz entegrasyonu

- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı

- En uygun enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları

- Tescilli donanım olmaksızın gelecekle uyumlu teknoloji platformu

- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği

- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim

- Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları

- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır

- En uygun enerji verimliliği için yeni fan konsepti

- Filtre hasırsız bakım gerektirmeyen soğutma

- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans

- Maksimum kullanılabilirlik

Main specifications

VARIANTS	KR 160 R1570 nano	KR 160 R1570 nano C	KR 120 R1800 nano	KR 120 R1800 nano C
Maximum Load of Robot:	160 kg	160 kg	120 kg	120 kg
Number of axis:	6	6	6	6
Maximum horizontal reach:	1573 mm	1573 mm	1803 mm	1803 mm
Repeatability:	±0,06 mm	±0,06 mm	±0,06 mm	±0,06 mm
Controller:	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
Mounting position	Floor	Ceiling	Floor	Ceiling

Motion range (°)

VARIANTS	KR 160 R1570 nano	KR 160 R1570 nano C	KR 120 R1800 nano	KR 120 R1800 nano C
Axis 1:	±180°	±180°	±180°	±180°
Axis 2:	-145\|°/45°	-145\|°/45°	-145\|°/45°	-145\|°/45°
Axis 3:	-130°/145°	-130°/145°	-130°/150°	-130°/150°
Axis 4:	±350°	±350°	±350°	±350°
Axis 5:	±120°	±120°	±125°	±125°
Axis 6:	±350°	±350°	±350°	±350°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS	KR 160 R1570 nano	KR 160 R1570 nano C	KR 120 R1800 nano	KR 120 R1800 nano C
Axis 1:	123°/s	123°/s	123°/s	123°/s
Axis 2:	114°/s	114°/s	114°/s	114°/s
Axis 3:	86°/s	86°/s	86°/s	86°/s
Axis 4:	179°/s	179°/s	179°/s	179°/s
Axis 5:	172°/s	172°/s	172°/s	172°/s
Axis 6:	220°/s	220°/s	220°/s	220°/s

Robot applications

Measuring, testing and inspection
Metal die-casting machines, foundry works
Palletizing
Handling operations
Packaging and order picking
Cutting machine tools
Laser welding
Handling for other machines
Spot welding
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Coating operations
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Fastening
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations

Applications

Ark kaynağı , Spot kaynağı , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Parlatma , Ölçüm , Parçaların montajı , Lazer Kesim , Nd-Yag Lazer Kaynak , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama , Saplama Kaynak , Plazma kesim

Pictures

Diagrams