Kuka KR 20-3C

Yok

Information
Specifications

KR 20-3C endüstriyel robot, gerekli alan, erişim, yük kapasitesi, hız ve enerji tüketimini sunan çeşitli sanayi sektörlerinin uygulanmasında çok yönlülüğü ve esnekliği ile karakterize edilen hafif yükler için tasarlanmıştır ve sınırlı alanlara en iyi şekilde erişebilmektedir. azaltılmış parazit kontur seviyesi ve ince tasarımı olan bilekliği. Maksimum doğruluk ve kısa çevrim süresi için verimlidir. Tavan montaj konumu.

KR C4 - Yeni Kuka kontrol cihazı

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahipler.

KR C4 özellikleri

- Planlamak, işletmek ve korumak için basit

- Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi

- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım

- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi

- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk

- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü

- Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim

- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler

- Güvenlik teknolojisinin tamamen yeni uygulama alanları için sorunsuz entegrasyonu

- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı

- En uygun enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları

- Tescilli donanım olmaksızın gelecekle uyumlu teknoloji platformu

- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği

- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim

- Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları

- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır

- En uygun enerji verimliliği için yeni fan konsepti

- Filtre hasırsız bakım gerektirmeyen soğutma

- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans

- Maksimum kullanılabilirlik

Ana spesifikasyonlar

Maksimum Robot Yükü: 20 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1611 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0,05 mm
Kontrolör: KR C4

Hareket aralığı (°)

Eksen 1: ± 185 °
Eksen 2: -155 ° / 35 °
Eksen 3: -130 ° / 154 °
Eksen 4: ± 350 °
Eksen 5: ± 130 °
Eksen 6: ± 350 °

Maksimum hız (° / s)

Eksen 1: 156 ° / s
Eksen 2: 156 ° / s
Eksen 3: 156 ° / s
Eksen 4: 330 ° / s
Eksen 5: 332 ° / s
Eksen 6: 616 ° / s

Robot uygulamaları

Bir takım tezgahının yüklenmesi ve boşaltılması
kullanma
Kaynak
talaşlı
boyama

Applications

Ark kaynağı , Spot kaynağı , Boyama , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams