KUKA KR 6-2

Yok

Information
Specifications

KR 6 endüstriyel robot, 6 kg kapasiteli düşük yüklü bir aerodinamik tasarıma ve 1611 mm kol mesafesine sahiptir ve bu da küçük alanlarda mükemmel erişilebilirlik ve hücrelerde yerden tasarruf sağlar. Esneklik çeşitliliğine sahip olduğunuzdan esneklik ve çok yönlülük ile karakterize edilir, montaj seçenekleri sayesinde bu robot üretiminde büyük bir kâr gösterir.

KR C4 - Yeni Kuka kontrol cihazı

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahipler.

KR C4 özellikleri

- Planlamak, işletmek ve korumak için basit

- Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi

- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım

- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi

- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk

- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü

- Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim

- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler

- Güvenlik teknolojisinin tamamen yeni uygulama alanları için sorunsuz entegrasyonu

- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı

- En uygun enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları

- Tescilli donanım olmaksızın gelecekle uyumlu teknoloji platformu

- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği

- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim

- Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları

- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır

- En uygun enerji verimliliği için yeni fan konsepti

- Filtre hasırsız bakım gerektirmeyen soğutma

- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans

- Maksimum kullanılabilirlik

**Ana Özellikler**
Varyantlarını	KR 6-2 C	KR 6-2 W	KR 6-2	KR 6-3
Maksimum Robot Yükü:	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg
Eksen sayısı:	6	6	6	6
Maksimum yatay erişim:	1611 mm	1611 mm	1611 mm	1611 mm
Tekrarlanabilirlik:	± 0,05 mm	± 0,05 mm	± 0,05 mm	± 0,05 mm
Denetleyici:	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
Montaj Konumları:	Tavan	Duvar	zemin	zemin

Hareket aralığı (°)

Eksen 1: ± 185 °
Eksen 2: + 35 ° / -155 °
Eksen 3: + 154 ° / -130 °
Eksen 4: ± 350 °
Eksen 5: ± 130 °
Eksen 6: ± 350 °

Maksimum hız (° / s)

Eksen 1: 156 ° / s
Eksen 2: 156 ° / s
Eksen 3: 156 ° / s
Eksen 4: 343 ° / s
Eksen 5: 362 ° / s
Eksen 6: 659 ° / s

Robot uygulamaları

Ölçme
Test ve muayene
Metal döküm makineleri
Döküm işleri
Diğer makineler için taşıma
Paletleme
Ambalaj ve sipariş toplama
kaynak
talaşlı
Takma, montaj
montaj / sökme işlemleri
Dövülerek işlenmiş bitkiler

Applications

Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama

Pictures

Diagrams