motorcu Motoman SIA10D
Dar kol yapısı, kompakt ve güçlü SIA10D robotu, dar alanlarda bile esneklik sağlar ve hareketi artırır. Tehlikeli ortamlar için ideal; çeşitli zemin, duvar ve tavan montaj konumları ile.
DX100 denetleyicinin özellikleri
Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:
• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.
• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.
• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar
• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri
• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları
• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı
• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir
• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)
•% 25'e varan enerji tasarrufu
• onarım süresi (MTTR)
• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma
• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır
• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.
Eksen sayısı: 7
Maksimum yatay erişim: 720 mm
Maksimum dikey erişim: 1,203 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.1 mm
Denetleyici: DX100
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: ± 110 °
Ekseni E: ± 170 °
Eksen U: ± 135 °
Eksen R: ± 180 °
Ekseni B: ± 110 °
Eksen T: ± 180 °
Ekseni S: 170 ° / s
Ekseni L: 170 ° / s
Ekseni E: 170 ° / s
Eksen U: 170 ° / s
Ekseni R: 200 ° / s
Ekseni B: 200 ° / s
Eksen T: 400 ° / s
Enjeksiyon kalıplama
teftiş
paketleme
Makine eğilimi
Parça aktarımı
Applications
Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı
Pictures
Diagrams