Robotlar için Kaynak Makineleri EA1900 İLE MOTOMAN KAYNAK HÜCRESİ, NX100 KONTROLÖR, 3 EKSENLİ POZİSYONER VE SKS KAYNAK MAKİNASI
Motoman MIG MAG ark kaynağı robotik sistemi şunlardan oluşur:
- 1 x Motoman EA1900n endüstriyel robot, 6 eksen, 3 kg taşıma kapasitesi, 1893 mm yatay kol erişimi ve tekrarlanabilirlikte 0,08 mm hassasiyet. Manevra kabiliyetini artırmak için içi boş bilekli özel tasarım ark kaynağı robotu.
- 250 kg ve 1,50 m tip / tailstok taşıma kapasiteli 1 x Konumlandırıcı 3 EKSEN.
- 1 x SKS Sinerjik güç kaynağı, model LSQ5, 400 Amper güç ve meşale
Güçlü Yaskawa Motoman NX100 denetleyiciyle donatılmıştır.
NX100 denetleyici özellikleri
Daha hızlı, özelliklerle dolu, oldukça güvenilir ve kullanımı daha kolay - Motoman'ın yeni NX100 robot kontrol sistemi geldi. NX100, PC tabanlı yüksek performanslı robot denetleyicidir.
NX100 kontrol cihazı, tam renkli LCD dokunmatik ekranlı bir Windows® CE programlama koluna sahiptir. Yüksek hızda işleme, eşsiz bellek (60.000 adım, 10.000 talimat), yerleşik ethernet ve sağlam bir PC mimarisi sunar.
NX100, birden fazla görevi kolayca yerine getirir ve dört robotun yanı sıra harici eksenleri (maksimum 36 eksen) ve I / O cihazlarını kontrol edebilir. Gelişmiş Robot Hareket kontrolü (ARM), yüksek performanslı yol doğruluğu ve hareket kontrolü sağlar.
Kontrol sisteminin PC mimarisi, çok çeşitli iletişim protokolleri aracılığıyla diğer sistemlerle sınırsız iletişim sunar. İyileştirilmiş entegre PLC, birçok durumda ayrı bir PLC'ye olan ihtiyacı ortadan kaldırarak sistem düzeyinde maliyet tasarrufu sağlar.
Robot ana özellikleri
- Maksimum Robot Yükü: 3 Kg
- Maksimum Erişim: 1893 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0,08 mm
- Denetleyici: NX100
Robot Hareket Hızı
- Eksen S: 195º / s
- Eksen L: 170º / s
- Eksen U: 175º / s
- Eksen R: 340º / s
- Eksen B: 340º / s
- Eksen T: 520º / s
Hareket aralığı
- Eksen S: + -180º / s
- Eksen L: + 155º, -100º
- Eksen U: + 210º, -175º
- Eksen R: + -175º
- Eksen B: + -180 / -45º
- Eksen T: + -200º
Applications
Pictures
Videos
Diagrams