motorcu Yaskawa Motoman SIA20D
SIA20D Sağlam, kompakt kol yapısı, yüksek performans ve hareket özgürlüğü ile çevikliği ve çok yönlülüğü sağlayan kompakt ve güçlü 7 eksen. dar alanlarda çalışmak için ideal.
DX100 denetleyicinin özellikleri
Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:
• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.
• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.
• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar
• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri
• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları
• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı
• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir
• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)
•% 25'e varan enerji tasarrufu
• onarım süresi (MTTR)
• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma
• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır
• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.
Eksen sayısı: 7
Maksimum yatay erişim: 910 mm
Maksimum dikey erişim: 1,498 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.1 mm
Denetleyici: DX100
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: ± 110 °
Ekseni E: ± 170 °
Ekseni U: ± 130 °
Eksen R: ± 180 °
Ekseni B: ± 110 °
Eksen T: ± 180 °
Eksen S: 130 ° / s
Ekseni L: 130 ° / s
Ekseni E: 170 ° / s
Eksen U: 170 ° / s
Ekseni R: 200 ° / s
Ekseni B: 200 ° / s
Eksen T: 400 ° / s
Enjeksiyon kalıplama
teftiş
paketleme
Makine eğilimi
Parça aktarımı
Applications
Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı
Pictures
Diagrams