ABB IRB 4400

Yok

Information
Specifications

IRB 4400 sağlam, rijit yapısı, rutin bakım arasındaki uzun süreler sayesinde bakım gerektirmeyen dişli kutuları ve kablolamayı eksen 2'de bir tork dizilişi ile çok karlı ve güvenilir kılar. Geniş iletişim özellikleri, seri bağlantıları, ağ arabirimlerini, PLC, uzaktan G / Ç ve alan veri yolu arabirimleri içerir. Teknoloji konusundaki TrueMove ™ teknolojisine sahip hızlı, kompakt ve çok yönlü endüstriyel robot, kesim uygulamaları için ideal hareket, hız ve esneklik sağlar. Döküm ve püskürtme gibi uygulamalar için ideal koruma sınıfı Foundry Plus 2, IP 67 ile birlikte yıkanır. yüksek basınçlı buhar ve sert ortamlarda kullanılır.

Ana spesifikasyonlar

Robot sürümü	IRB 4400-60 / 1.96 / Dökümhane artı 2	IRB 4400L-10 / 2.53 / Dökümhane artı 2
Maksimum Robot Yükü	60 kg	10 kg
Eksen sayısı	6	6
Maksimum erişim	1960 mm	2530 mm
Pozisyon tekrarlanabilirliği RP	0,19 mm (ISO 9283'e göre)	0,56 mm (ISO 9283'e göre)
Yol tekrarlanabilirliği RT	0,19 mm (ISO 9283'e göre)	0,56 mm (ISO 9283'e göre)
kontrolör	IRC 5Dört kişilik dolap, IRC 5 Çift dolaplı	IRC 5Dört kişilik dolap, IRC 5 Çift dolaplı

Hareket aralığı (°)

Eksen 1: + 165 ila - 165
Eksen 2: + 95 - - 70
Eksen 3: +65 - - 60
Eksen 4: 200'den 200'e
Eksen 5: +120 - 120
Eksen 6: + 400 - - 400 / + 200 - - 200

Maksimum hız (° / s)

Eksen 1: 150 ° / s
Eksen 2: 120 ° / s
Eksen 3: 120 ° / s
Eksen 4: 225 ° / s
Eksen 5: 250 ° / s
Eksen 6: 330 ° / s

Robot uygulamaları

kesim
Çapak alma
dağıtım
Taşlama / parlatma
Ölçme

Applications

Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Parlatma , Ölçüm

Pictures

Diagrams